[发明专利]一种车辆状态量信息获取方法及装置在审
| 申请号： | 201910531703.X | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112115739A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 朱静;宋巍 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种车辆状态量信息获取方法及装置，包括：基于包括待测车辆的第N帧图像，获取所述待测车辆对应所述第N帧图像的第一观测数据；基于第一状态参数，对所述第一观测数据进行滤波计算，得到所述待测车辆对应所述第N帧图像的第一状态数据；根据所述第一状态数据确定所述待测车辆的第一车辆状态量信息；通过对待测车辆的第一观测数据进行滤波计算，进而确定所述待测车辆的第一车辆状态量信息；减少了运算过程中的计算量，提高了确定车辆状态量信息的响应速度和实时性，降低了信息获取过程中的延迟；从而能够满足自动驾驶场景下的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 状态 信息 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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