[发明专利]一种基于Unity3D的激光熔覆虚拟实验方法在审

专利信息
申请号: 201910532028.2 申请日: 2019-06-19
公开(公告)号: CN110377151A 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 周金宇;张文;任维彬 申请(专利权)人: 江苏理工学院
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G06Q50/20;G06T19/00
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 滕诣迪
地址: 213001 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种基于Unity3D的激光熔覆虚拟实验平台。包括如下步骤:利用SolidWorks建立激光熔覆实验室主要设备模型;利用3dsmax对模型优化,导出FBX格式文件;将三维模型导入Unity3D中,编写C#脚本实现其熔覆效果;利用NGUI制作UI界面实现系统交互功能;利用Nhibernate插件将MYSQL数据库集成到PhotonServer服务器端,编写程序代码实现服务器与虚拟仿真系统对接。本发明通过虚拟现实技术与激光熔覆试验的有机融合,解决了激光熔覆试验准备周期长、设备运行费用高、难以广泛性开展经常性试验教学等问题,能够提升教学资源利用率、教学服务对象广泛性、教学质量具有较大裨益。
搜索关键词: 激光熔覆 设备运行费用 虚拟仿真系统 虚拟实验平台 虚拟现实技术 编写程序 代码实现 服务器端 格式文件 脚本实现 教学服务 教学资源 模型优化 三维模型 设备模型 试验教学 系统交互 虚拟实验 有机融合 试验 插件 导出 熔覆 服务器 教学 制作
【主权项】:
1.一种基于Unity3D的激光熔覆虚拟实验方法,其特征在于:步骤1、利用SolidWorks软件建立激光熔覆实验室设备三维模型,设备模型包括KUKA机器人、Laser Mach熔覆头、IPG激光器、操作台;步骤2、优化几何模型,对多余面及段数进行修剪后导出为FBX格式文件;步骤3、将FBX文件导入至Unity3D中,新建terrain基本场景,部署基础实验室场景;将FBX文件导入至Unity3D中,添加Material材质;在Scene场景下创建Terrain组件制作地面,将机器人放于地板之上,通过Inspector面板下Paint Terrain添加背景图片;步骤4设置机器人运动轨迹及实现激光熔覆虚拟步骤4.1采用父子关系实现机器人父臂带动子臂;通过设置六个空物体来代表每个关节的效果,每个空物体控制一个自由度的转动,每个空物体的转动都是相对于其父物体坐标系;步骤4.2在熔覆头末端添加Line Renderer组件,具体操作为Create Empty>Component>Effects>Line Renderer,选取合适Material材质,并利用Unity中Particle System系统模拟熔覆过程中的火花效果;步骤5利用NGUI制作UI界面,实现激光熔覆虚拟实验平台交互;步骤6利用Nhibernate工具将MYSQL数据库功能集成至PhotonServr服务器上,在Unity3D端建立与服务器端连接。
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