[发明专利]一种GIS的检修机器人和GIS的检修系统在审
| 申请号： | 201910532060.0 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110103196A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李文胜;钟力强;吴昊;麦晓明;聂铭;王伟;朱曦萌;黄炎;陈海涵;刘国特;梁万龙;黄宪武 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种GIS的检修机器人和一种GIS的检修系统，在利用本申请提供的检修机器人进行检修时，将检修机器人放置于GIS内，通过吸附组件将机器人吸附于GIS的内壁上，然后实时检测机器人主体与前方待检修物之间的距离及机器人主体在GIS内壁内的位置，然后控制移动组件移动，使得机器人主体移动至待检修物处，当移动到待检修物处后，机械手模块动作，使得机械手模块上的检测模块检测到对应的视野信息，该视野信息中包括待检修物，主控模块判断待检修物的类型后，控制机械手模块对待检修物进行对应的检修任务，利用本申请中的检修机器人在进行检修时，无需人员进入GIS内，解决了现有GIS的检修方式对人体危害大且检测效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检修 检修机器人 机器人主体 机械手模块 检修系统 视野信息 内壁 申请 检测模块 控制移动 人体危害 实时检测 吸附组件 主控模块 组件移动 检测 吸附 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种GIS的检修机器人，其特征在于，包括：机器人主体、移动组件、吸附组件、机械手模块、主控模块、测距模块、定位模块和检测模块；所述移动组件、所述吸附组件、所述机械手模块、所述主控模块、所述测距模块和所述定位模块均安装于所述机器人主体上，且所述机械手模块和所述吸附组件分布于所述机器人主体的不同侧；所述吸附组件，用于为所述机器人主体提供吸附力，使得所述机器人主体吸附于GIS的内壁上；所述定位模块，用于实时检测所述机器人主体在所述GIS内的位置信息；所述测距模块，用于实时检测所述机器人主体与待检修物的距离信息；所述检测模块安装于所述机械手模块上，用于获取所述机械手动作时对应的视野信息；所述主控模块，用于根据所述距离信息和所述位置信息，控制所述移动组件移动，使得所述机器人主体移动至所待检修物处；还用于根据所述视野信息判断所述待检修物类型后，控制所述机械手模块进行对应的检修。
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