[发明专利]无人驾驶电动车自动充电方法及电动车在审
| 申请号： | 201910532332.7 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110303934A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李穷;邵振东;钱伟 | 申请（专利权）人： | 安徽沃博源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/66 | 分类号： | B60L53/66;B60L58/12 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 237000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶电动车自动充电方法，包括以下步骤：为电动车设定无人驾驶的行车路线之后，设置于电动车上的电量检测模块检查车载电池包的剩余电量并在剩余电量无法满足设定的行车路线的里程时启动充电站匹配模块，充电站匹配模块根据设定的行车路线搜寻途中充电站并挑选距离最佳的充电站；每个充电站包含至少一个充电桩，每个充电桩在闲置时发出可利用信号给附近需要充电的无人驾驶电动车，电动车发出是否准入的信号给某一闲置的充电桩并在达成准入充电协议后驶入与该充电桩对应的停车位置；充电桩确认电动车到达指定停车位置后发出确认信号给电动车，电动车自动进入P档并打开充电接口使该充电桩的充电插头接入。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 充电桩 充电站 无人驾驶 行车路线 匹配模块 剩余电量 停车位置 自动充电 准入 充电 电量检测模块 闲置 车载电池 充电插头 充电接口 确认信号 搜寻 里程 检查 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶电动车自动充电方法，其特征在于，包括以下步骤：为电动车设定无人驾驶的行车路线之后，设置于所述电动车上的电量检测模块检查车载电池包的剩余电量并在剩余电量无法满足设定的行车路线的里程时启动充电站匹配模块，所述充电站匹配模块设置于所述电动车上根据设定的行车路线搜寻途中所有的充电站并挑选距离最佳的充电站；每个充电站包含至少一个充电桩，每个充电桩在闲置时发出可利用信号给附近需要充电的无人驾驶电动车，相应的，所述电动车发出是否准入的信号给某一闲置的充电桩并在达成准入充电协议后驶入与该充电桩对应的停车位置；所述充电桩确认所述电动车到达指定停车位置后发出确认信号给电动车，电动车自动进入P档并打开充电接口使该充电桩的充电插头接入；所述电量检测模块检测到电池包电量充足后结束充电。
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