[发明专利]螺丝刀帽排布定位装置及螺丝刀帽输送定位设备在审
| 申请号： | 201910532363.2 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110271141A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨志舜;詹植敏 | 申请（专利权）人： | 广东三扬机器人有限公司;广东顺德三扬科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29L31/28 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;龙木弟 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种螺丝刀帽排布定位装置，包括工作台、SCARA机械手、错位板和错位驱动装置；工作台设有至少一个工作区，工作区上安装有定位模，定位模上设有按若干阵列单元间隔排布的工件定位孔，工作区对应各工件定位孔设有避空孔；SCARA机械手末端安装有转移单元，转移单元设有真空吸盘；错位板安装在定位模下侧与工作区之间，其上设有工件过孔；错位驱动装置用于驱动错位板相对定位模移动，以使工件过孔与工件定位孔错置或对齐；本发明提供一种螺丝刀帽输送定位设备，应用上述螺丝刀帽排布定位装置；本发明的螺丝刀帽排布定位装置，能对螺丝刀帽进行排布定位；本发明的螺丝刀帽输送定位设备，能对大批量的螺丝刀帽进行快速精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝刀 排布 定位装置 工件定位孔 定位设备 错位板 定位模 驱动装置 转移单元 工作台 错位 机械手末端 间隔排布 快速精准 相对定位 真空吸盘 阵列单元 机械手 对齐 避空孔 错置 驱动 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.螺丝刀帽排布定位装置，包括：工作台，设有至少一个工作区，工作区上安装有定位模，定位模上表面设有按若干阵列单元间隔排布的工件定位孔，工件定位孔连通定位模的下表面，工作区对应各工件定位孔设有避空孔；SCARA机械手，其末端安装有转移单元，转移单元设有与上述工件定位孔的一个阵列单元数量对应的真空吸盘；SCARA机械手驱动转移单元从上一工位将一个阵列单元数量的工件转移并放置到工件定位孔的一个阵列单元中；错位板，安装在定位模下侧与工作区之间，其上设有与各工件定位孔对应的工件过孔；错位驱动装置，驱动错位板相对定位模移动，以使工件定位孔放置工件前，工件过孔与工件定位孔错置；以及以使工件定位孔放满工件后，工件定位孔与工件过孔对齐，使工件整体下落定位。
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