[发明专利]一种大型曲面造型产品测绘装置及测绘方法有效
申请号: | 201910532540.7 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110243346B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 杜孙稳;冯国瑞;聂鑫;李小琴;苏巧梅;戚庭野;王宇恒 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01C15/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种大型曲面造型产品测绘装置及测绘方法,主要包括主体、缓冲架和控制模块,所述主体底端中部侧壁固定安装有支架,支架底端左部固定安装有第一转接套,所述支架底端右部固定安装有第二电机,第二电机的电机轴与第一转接套之间固定安装有外圈,外圈前端中部固定安装有第一电机。本发明在结构上设计合理,本发明涉及一种大型曲面造型产品测绘装置及测绘方法,在测绘领域大型曲面时,本装置实时的调整摄像角度,以保证摄像头实时垂直拍摄面,保证摄像的取景精确性;野外使用的无人机,本无人机可以快速拆装,且在改变形态后,缩小所占体积方便搬运:且在使用时,带有自我防护设备,起到缓解冲力的功能,保护设备着陆稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 曲面 造型 产品 测绘 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种大型曲面造型产品测绘装置及测绘方法,主要包括主体(1)、缓冲架和控制模块,其特征在于,所述主体(1)底端中部侧壁固定安装有支架(11),支架(11)底端左部固定安装有第一转接套(12),所述支架(11)底端右部固定安装有第二电机(17),第二电机(17)的电机轴与第一转接套(12)之间固定安装有外圈(16),外圈(16)前端中部固定安装有第一电机(14),所述外圈(16)后端中部固定安装有第二转接套(41),第二转接套(41)与第一电机(14)的电机轴之间固定安装有内圈(40),内圈(40)内侧壁固定安装有摄像头(15),所述主体(1)底端中部固定安装有保护壳(10),保护壳(10)底端固定安装有透视片(13),所述主体(1)底端边缘处侧壁固定安装有对称设置的缓冲架,所述主体(1)顶端边缘处固定安装有对称设置的滑架(2),滑架(2)中部滑动安装有支杆(26),支杆(26)位于滑架(2)内侧的一端固定安装有上下对称的螺栓座(25)和下滑销(22),所述滑架(2)与螺栓座(25)和下滑销(22)滑动接触,所述螺栓座(25)内侧上部旋接安装有一字螺栓(24),所述滑架(2)上部开设有与一字螺栓(24)配合的滑口,位于同侧的两个所述支杆(26)之间转动安装有电机架(28),电机架(28)上部卡接安装有电机(3),电机(3)的电机轴通过联轴器固定安装有底板(27),底板(27)顶端中部固定安装有限位杆(30),所述底板(27)顶端边缘处侧壁固定安装有对称设置的限位销(42),所述限位杆(30)和限位销(42)外侧套设有中套(5),中套(5)外侧壁固定安装有对称设置的扇叶(29),所述限位销(42)顶端设置有内凹头(44),全部所述限位销(42)之间位于内凹头(44)处卡接安装有卡架(4),卡架(4)内侧开设有与内凹头(44)配合的卡槽(43),所述主体(1)顶端中部固定安装有控制模块。
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