[发明专利]一种防碰撞控制方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910533287.7 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110155047A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 曾文达;王智远;李水旺;王甲 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种防碰撞控制方法、装置、系统及车辆。本申请通过获取的传感器采集的车辆的行驶参数，可以确定目标超声波雷达和车辆的最小安全制动距离，并在通过目标超声波雷达检测车辆与障碍物之间的距离等于最小安全制动距离，以及车辆的行驶速度大于或等于预设阈值时，控制车辆以最大制动减速度进行制动，这样，即使车辆的主控制系统发生故障或失效、或出现其他操作失误时，也可以防止车辆发生碰撞事故，可以进一步保障车辆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 安全制动距离 超声波雷达 防碰撞 制动 碰撞事故 传感器采集 主控制系统 保障车辆 操作失误 发生故障 无人驾驶 行驶参数 障碍物 阈值时 预设 申请 行驶 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种防碰撞控制方法，其特征在于，所述防碰撞控制方法包括：获取传感器采集的车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数包括所述车辆的行驶速度；基于所述行驶参数，确定目标超声波雷达和所述车辆的最小安全制动距离；通过所述目标超声波雷达检测所述车辆与障碍物之间的距离；当所述最小安全制动距离等于所述车辆与障碍物之间的距离，以及所述行驶速度大于或等于预设阈值时，控制所述车辆以最大制动减速度进行制动。
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