[发明专利]一种自动涂胶装置

摘要

本发明公开了一种自动涂胶装置，包括转动架，所述转动架的外表面固定安装有机器人，且机器人远离转动架的一端设有胶枪，所述胶枪的底端固定安装有涂胶管。本发明所述的一种自动涂胶装置，在涂胶管的外表面通过弹簧套有防护筒，能够在涂胶管不使用时对底胶进行防护，避免外界灰尘对涂胶管内部的底胶造成污染，通过在防护架的前端外表面焊接延伸板，能够提高机器人使用时的稳定性，通过在引导板的顶端安装能够自由活动的铅块，能够辅助机器人调节在整体的平衡，进一步提高机器人使用的稳定性，当固定螺栓固定完成后，将螺栓套从固定螺栓的顶端套在固定螺栓上，使得螺栓套底端的插销插入到销槽中，完成对螺栓的限位。

主权项

1.一种自动涂胶装置，包括转动架(1)，所述转动架(1)的外表面固定安装有机器人(2)，且机器人(2)远离转动架(1)的一端设有胶枪(3)，所述胶枪(3)的底端固定安装有涂胶管(4)，其特征在于：所述转动架(1)的外表面靠近底端位置套有防护架(5)，且防护架(5)的底端外表面焊接有转动低环(8)，所述转动低环(8)的外表面靠近两侧位置分别焊接有延伸板(9)与引导板(10)，且引导板(10)的顶端外表面靠近防护架(5)的位置焊接有驱动箱(11)，所述引导板(10)的顶端活动安装有铅块(12)，所述驱动箱(11)的内部靠近转动架(1)的位置固定安装有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)的底端外表面焊接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的底端外表面中心处活动安装有输出轴，输出轴的底端外表面焊接有齿轮(15)，所述引导板(10)的内部靠近驱动电机(14)的位置固定安装有引导外框(19)，且引导外框(19)的内表面开设有T形槽，T形槽的内表面活动安装有传动带(17)。