[发明专利]一种推杆驱动蛇形机械臂在审
| 申请号： | 201910534350.9 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110293542A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;向阳;王大鹏;陈刚强;王俊峰 | 申请（专利权）人： | 中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种推杆驱动蛇形机械臂，包括多个关节单元，每个关节单元均包括两侧的连接碟片，两侧的连接碟片之间转动连接至少两个推杆；相邻的关节单元通过连接碟首尾固定连接在一起；每个连接碟片上均设置有穿线孔。所述推杆的两侧与连接碟片之间铰接。本发明的蛇形机械臂利用推杆进行驱动，不需要在蛇形机械臂后方设置驱动电机笼，缩小了整体结构尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 机械臂 碟片 推杆 关节单元 推杆驱动 驱动电机 转动连接 穿线孔 铰接 首尾 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种推杆驱动蛇形机械臂，其特征在于：包括多个关节单元（5），每个关节单元（5）均包括两侧的连接碟片（4），两侧的连接碟片（4）之间转动连接至少两个推杆（3）；相邻的关节单元（5）通过连接碟片（4）首尾固定连接在一起；每个连接碟片（4）上均设置有穿线孔（1）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中船重工海为郑州高科技有限公司，未经中船重工海为郑州高科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910534350.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
