[发明专利]一种X射线检测机械臂

摘要

本申请公开了一种X射线无损检测移动机械臂装置，包括：移动机器人小车、举升关节、偏航关节、俯仰关节、连杆、三角带传动机构、滚动轴承、锁紧销。所述移动机器人小车上设有举升关节，移动机器人小车与举升关节之间通过螺栓连接，举升关节之间也通过螺栓连接；所述第二举升关节中心部位上设有皮带轮传动机构；所述三角带传动主动轮的上端与偏航关节通过螺栓连接；所述偏航关节的两端分别与一个所述第一连杆的下端连接；每个所述第一连杆的上端分别与一个所述第二连杆的下端通过螺栓连接，并在其连接处设有锁紧销。本发明提高了GIS电力设备的带电检测作业的效率，降低了工作人员的劳动强度，为电网的稳定运行提供了可靠的保障。

主权项

1.一种X射线检测机械臂，其特征在于：包括移动机器人小车(1)、第一举升关节(2)、第二举升关节(3)、三角带传动主动轮(4)、三角带传动从动轮(5)、三角传动皮带(6)、偏航关节(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)和俯仰关节(10)；所述移动机器人小车(1)上设有所述第一举升关节(2)和所述第二举升关节(3)，所述第二举升关节(3)位于所述第一举升关节(2)的上方，所述移动机器人小车(1)与所述第一举升关节(2)之间通过多个螺栓连接，所述第一举升关节(2)与所述第二举升关节(3)之间也通过多个螺栓连接；所述第二举升关节(3)中心部位上设有皮带轮传动机构，所述皮带轮传动机构包括所述三角带传动主动轮(4)，所述三角带传动从动轮(5)，所述三角传动皮带(6)和电机；所述三角带传动主动轮(4)的上端与所述偏航关节(7)通过螺栓连接；所述三角带传动主动轮(4)由电机驱动；所述三角带传动主动轮(4)与所述三角带传动从动轮(5)通过所述三角传动皮带(6)套在一起；所述偏航关节(7)的两端分别与一个所述第一连杆(8)的下端连接；每个所述第一连杆(8)的上端分别与一个所述第二连杆(9)的下端通过螺栓连接，并在其连接处设有锁紧销；所述俯仰关节(10)置于两个所述第二连杆(9)之间。