[发明专利]皮肤原位打印系统

摘要

本发明提供一种针对大面积的创伤面进行清创处理以及人造皮肤打印的皮肤原位清创打印系统，其特征在于，包括：诊断图像处理装置；皮肤原位清创打印设备，用于对患者的预定部位进行清创处理并将能够通过打印形成人工皮肤的生物胶涂布在预定部位，具有机械臂、连接在机械臂的工作端上的清创装置、三轴式移动装置、与三轴式移动装置相连接的打印头装置以及打印控制装置；以及创伤面扫描诊断装置，用于扫描患者的创伤面获得创伤面图像，并对创伤面的创伤情况进行诊断从而得到创伤面诊断图像。

主权项

1.一种用于控制皮肤原位清创打印设备的皮肤原位清创打印系统，其特征在于，包括：诊断图像处理装置，由使用所述皮肤原位清创打印系统的医护人员所持有；皮肤原位清创打印设备，用于对患者的预定部位进行清创处理并将能够通过打印形成人工皮肤的生物胶涂布在所述预定部位，具有机械臂、连接在所述机械臂的工作端上的清创装置、三轴式移动装置、与所述三轴式移动装置相连接的打印头装置以及打印控制装置；以及创伤面扫描诊断装置，用于扫描所述患者的创伤面获得创伤面图像，并对所述创伤面的创伤情况进行诊断从而得到创伤面诊断图像，其中，所述诊断图像处理装置分别与所述皮肤原位打印设备以及所述创伤面扫描诊断装置相通信连接，所述诊断图像处理装置具有诊断图像获取部、异物识别判定部、清创参数解析设定部、打印参数解析设定部、处理侧通信部以及处理侧控制部，所述打印控制装置具有打印侧光电感应部、定位控制部、清创控制部、打印控制部以及打印侧通信部，所述处理侧控制部控制所述诊断图像获取部从所述创伤面扫描诊断装置中获取所述创伤面诊断图像作为第一诊断图像，并控制所述异物识别判定部对所述第一诊断图像进行识别并判定所述创伤面是否具有异物，当所述异物识别判定部判定所述创伤面具有异物时，所述处理侧控制部就控制所述清创参数解析设定部对接收的所述创伤面诊断图像进行解析从而设定多个清创控制参数，进一步控制所述处理侧通信部将所述创伤面诊断图像以及所述清创参数发送给所述皮肤原位打印设备，所述打印侧光电感应部对所述患者的创伤面进行感应从而获取与所述创伤面的表面创伤程度相对应的定位感应信息，所述定位控制部根据所述定位感应信息以及所述创伤面诊断图像对所述机械臂进行控制，所述清创控制部根据所述清创控制参数控制所述清创装置对所述患者的创伤面进行清创处理，所述打印侧通信部在所述清创控制部完成所述清创处理后发送一个清创完成信号给所述诊断图像处理装置，在接收到所述清创完成信号时，所述处理侧控制部就控制所述诊断图像获取部从所述创伤面扫描诊断装置中获取新的创伤面扫描诊断图像作为第二诊断图像，并控制所述打印参数解析设定部对所述第二诊断图像进行解析从而设定多个创伤面打印控制参数，进一步控制所述处理侧通信部将所述第二诊断图像以及所述清创参数发送给所述皮肤原位清创打印设备，所述定位控制部根据所述定位感应信息以及所述第二诊断图像对所述三轴式移动装置进行控制，所述打印控制部根据所述创伤面打印控制参数控制所述打印头装置对创伤面进行原位打印。