[发明专利]皮肤原位打印系统

摘要

本发明提供一种用于控制皮肤原位打印设备的皮肤原位打印系统，其特征在于，包括：诊断图像处理装置，由使用皮肤原位打印系统的医护人员持有；皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，具有打印头装置、三轴式移动装置以及打印控制装置；以及创伤面扫描诊断装置，用于扫描患者的创伤面并获得创伤面图像从而诊断创伤面的创伤情况，其中，诊断图像处理装置具有对接收的创伤面诊断图像进行解析从而设定多个创伤面打印控制参数的参数解析设定部以及处理侧通信部，打印控制装置具有图像存储部、参数存储部、打印侧光电感应部以及对皮肤原位打印设备进行控制的定位控制部和打印控制部。

主权项

1.一种皮肤原位打印系统，其特征在于，包括：诊断图像处理装置，由使用所述皮肤原位打印系统的医护人员持有；皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，具有打印头装置、三轴式移动装置以及打印控制装置；以及创伤面扫描诊断装置，用于扫描所述患者的创伤面并获得创伤面图像从而诊断所述创伤面的创伤情况，其中，所述诊断图像处理装置分别与所述皮肤原位打印设备以及所述创伤面扫描诊断装置相通信连接，所述诊断图像处理装置具有参数解析设定部以及处理侧通信部，所述打印控制装置具有图像存储部、参数存储部、打印侧光电感应部、定位控制部以及打印控制部，所述创伤面扫描诊断装置扫描所述创伤面从而获取创伤面诊断图像并发送给所述诊断图像处理装置，所述参数解析设定部对接收的所述创伤面诊断图像进行解析从而设定创伤面打印控制参数，所述处理侧通信部将所述创伤面诊断图像以及所述创伤面打印控制参数发送给所述皮肤原位打印设备，所述图像存储部对接收的所述创伤面诊断图像进行存储，所述参数存储部对接收的所述创伤面打印控制参数进行存储，所述打印侧光电感应部对所述患者的创伤面进行感应从而获取与所述创伤面的表面创伤程度相对应的定位感应信息，所述定位控制部根据所述定位感应信息以及所述创伤面诊断图像对所述三轴式移动装置进行控制，所述打印控制部根据所述创伤面打印控制参数控制所述打印头装置对创伤面进行原位打印。