[发明专利]一种基于地空协作的灭火方法及系统有效
| 申请号： | 201910534840.9 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110263710B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 邹娟;王开祺;王小齐;李海博;杨霄;蒋威威;王求真;曾小英;夏威 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26;A62C37/40 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于地空协作的灭火装置、方法及系统，涉及消防技术领域，主要是将无人机获取的楼层视频流信息和火源现场视频流信息传给PC端，然后PC端对无人机传回的信息进行处理，并通过处理后的结果，动态指挥灭火机器人前往不同楼层进行灭火，待该楼层灭火完成后，PC端再控制无人机重新起飞寻找火情，循环往复，直至消灭全部火情。本发明通过无人机探测火源所在的楼层和具体坐标，并传输给灭火机器人，通过优先调度程序指挥灭火机器人对火情进行快速控制，提高了灭火效率，大大降低了发生二次危险和损失的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协作 灭火 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于地空协作的灭火装置，其特征在于，所述灭火装置包括无人机、PC端以及灭火机器人，所述无人机与所述PC端通信，所述PC端还与所述灭火机器人通信；所述PC端集成有训练好的神经网络烟雾识别模型、训练好的神经网络火源识别模型以及灭火机器人灭火顺序确定程序；其中，所述无人机用于根据所述PC端输出的控制指令到达指定位置，并将获取的楼层视频流信息和火源现场视频流信息发送至所述PC端内；所述灭火机器人用于根据所述PC端输出的控制指令到达指定的火源位置进行灭火操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学，未经湘潭大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910534840.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
