[发明专利]一种视频图像拼接方法

摘要

一种视频图像拼接方法，包括：获取两路视频图像信号；分别计算第一路视频图像的第一帧图像与第二路视频图像的所有帧图像的相关性；当相关性最大的一组帧图像大于设定阈值时，将第一路视频图像的第一帧图像与对应的第二路视频图像的帧图像进行帧图像匹配；根据帧图像间变换矩阵，对第二路视频图像的帧图像进行变换形成拼接图；将待拼接第二路视频图像的帧图像依次映射到到第一路视频图像完成拼接。本发明显著的提高了视频图像拼接的实时性，实现无缝连接，提高了视频图像拼接的准确性，该方法在实时显示、图像显示效果方面大大增强，增强用户观感。

主权项

1.一种视频图像拼接方法，其特征在于，包括：获取两路视频图像信号；分别计算第一路视频图像的第一帧图像与第二路视频图像的所有帧图像的相关性；当相关性最大的一组帧图像大于设定阈值时，将第一路视频图像的第一帧图像与对应的第二路视频图像的帧图像进行帧图像匹配；根据帧图像间变换矩阵，对第二路视频图像的帧图像进行变换形成拼接图；将待拼接第二路视频图像的帧图像依次映射到到第一路视频图像完成拼接；其中，计算相关性过程如下：X是n×p的第一路视频图像的第一帧图像矩阵，Y是n×q的第二路视频图像的帧图像矩阵，两路帧图像数据集中分别包含p和q个像素点X^t是矩阵的转置，tr(·)是图像矩阵的迹，RV系数的值在0到1之间，如果RV为0，则表示两个帧图像是独立的不相关的，如果RV为1，则帧图像X与帧图像Y等同；帧图像匹配过程为：首先，图像序列之间进行投影变换，将第二路视频图像的帧图像的第一列像素投影至第一路视频图像的帧图像的第二列，依次类推，对投影变换后的图像进行相似性度量，当相似性度量J最小时，即完成匹配，相似性度量：其中i，j分别表示投影后的图像像素的位置信息中的横坐标与纵坐标，l是连接位置信息自适应系数，R_i表示拼接区域的横坐标均值信息，R_j表示拼接区域的纵坐标均值信息，x_j是投影后图像空间中的一个数据点，m_i是投影后图像区域c_i的均值。