[发明专利]一种小型无人机探测监控系统有效
申请号: | 201910535739.5 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110267004B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 王涛;刘振主;周军;李晨轩 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00;G06T7/292;H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 杨光 |
地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种小型无人机探测监控系统,属于无人机探测技术领域,解决了现有探测监测装置实现对低空、小型无人机进行探测监控和跟踪的问题。该探测监控系统包括全景凝视单元、光电跟踪单元和图像综合处理电子箱,图像综合处理电子箱通过有线或无线的方式与全景凝视单元、光电跟踪单元连接;全景凝视单元用于获取全景图像,并能够将全景图像传输至图像综合处理电子箱;图像综合处理电子箱用于从全景图像中识别提取出目标图像,并能够将目标图像传输至光电跟踪单元;光电跟踪单元能够根据目标图像提取结果锁定并跟踪目标。本发明的探测监控系统能够对低空、小型无人机进行探测监控和跟踪,探测结果可靠性高,应用前景广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 无人机 探测 监控 系统 | ||
【主权项】:
1.一种小型无人机探测监控系统,其特征在于,包括全景凝视单元(1)、光电跟踪单元(2)和图像综合处理电子箱(3),所述图像综合处理电子箱(3)通过有线或无线的方式与全景凝视单元(1)、光电跟踪单元(2)连接;所述全景凝视单元(1)用于获取全景图像,并能够将全景图像传输至图像综合处理电子箱(3);所述图像综合处理电子箱(3)用于从全景图像中识别提取出目标图像,并能够将目标图像传输至所述光电跟踪单元(2);所述光电跟踪单元(2)能够根据目标图像提取结果锁定并跟踪目标。
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