[发明专利]一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法有效
| 申请号： | 201910535855.7 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110287575B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 骆海涛;李玉新;富佳;武廷课 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法，建立采样器的初始模型，并将初始模型导入HYPERMESH进行网格划分，并设置刚性构件和柔性构件；在LSDYNA中，根据DEM离散元方法建立土壤模型；在采样器初始模型的基轴转轴质心位置建立刚性转轴，使刚性转轴与基轴同轴线；在LSDYNA中，采用同轴线的弹簧阻尼单元连接刚性转轴与基轴，设置弹簧阻尼单元的弹簧属性和扭转属性，设置工况参数，计算得出仿真结果。本发明可实现对对称回转机构采样的优化设计,针对微重力环境中空间采样机构进行过程仿真，提高了机械的可靠性，确保了任务的完成,给空间采样机构的设计提供了重要参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 采样 回转 机构 扭矩 有限元 仿真 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法，其特征在于：步骤1：建立采样器的初始模型，并将初始模型导入HYPERMESH进行网格划分，并设置刚性构件和柔性构件；步骤2:在LSDYNA中，根据DEM离散元方法建立土壤模型；步骤3:在采样器初始模型的基轴转轴质心位置建立刚性转轴，使刚性转轴与基轴同轴线；步骤4:在LSDYNA中，采用同轴线的弹簧阻尼单元连接刚性转轴与基轴，设置弹簧阻尼单元的弹簧属性和扭转属性，设置工况参数，计算得出仿真结果。
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