[发明专利]一种基于A律13折线的车辆主动制动系统制动力曲线规划算法有效
| 申请号： | 201910536256.7 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110341666B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 何友国;温林英;石浩;申玉洁 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于A律13折线的车辆主动制动系统制动力曲线规划算法，解决传统主动制动系统中制动力曲线在开始阶段和结束阶段制动力变化速率与司乘人员舒适性相互制约的问题。本发明采用A律13折线的压扩算法对制动力曲线进行非均匀量化。在制动力上升阶段采用A律13折线算法进行非均匀压扩，使得制动力增长速率随着制动力的增加而减小；在制动力下降阶段，将制动力曲线通过反向A律13折线算法进行非均匀压扩，使得制动力增长速率随着制动力的增加而增加，进而实现制动力变化速率与司乘人员舒适性的平衡。同时，通过改变压扩系数，可实现司乘人员乘坐习惯的个性化匹配和定制，有效改善司乘人员在车辆制动时的乘坐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 13 折线 车辆 主动 制动 系统 曲线 规划 算法 | ||
【主权项】：
1.一种基于A律13折线的车辆主动制动系统制动力曲线规划算法，其特征在于，将制动力曲线分为三部分，在制动力上升阶段，将制动力曲线通过A律13折线算法进行非均匀压扩，使得制动力增长速率随着制动力的增加而减小；当制动力达到最大值时，采用恒定制动力，此时制动力曲线为最大值，保持不变；在制动力下降阶段，将制动力曲线通过反向A律13折线算法进行非均匀压扩，使得制动力减小速率随着制动力的减小而增大。
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