[发明专利]一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人

摘要

本发明涉及果园管理相关技术领域，具体为一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人，包括链轨式底座，链轨式底座的表面螺接有防护架，防护架的内壁螺接有第一电机，传动杆的表面焊接有切割刀盘，密封板的表面焊接有转动杆，连接斗的内部设有转动槽，密封板转动连接在转动槽的内部，有益效果为：采摘水果时，采摘斗与水果相接触，启动振动电机，振动电机带动采摘斗发生振动，通过振动作用使得水果脱离果树，完成对水果的采摘，通过多组弹簧增强振动，加快采摘速度，采摘后的水果与密封板相接触，通过转动转动架并调节第二气缸，使得水果进入收集斗内，完成水果采摘，水果采摘效率高，适合推广。

主权项

1.一种带有采摘功能的链轨式果园管理机器人，包括链轨式底座(1)，其特征在于：所述链轨式底座(1)的表面螺接有防护架(2)，所述防护架(2)的内壁螺接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的动力输出端传动连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的表面焊接有切割刀盘(5)，防护架(2)的表面螺接有安装板(6)，所述安装板(6)的内壁螺接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的动力输出端传动连接有外固定杆(8)，所述外固定杆(8)的内部滑动连接有内伸缩杆(9)，所述内伸缩杆(9)的表面焊接有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)螺接在外固定杆(8)的内壁，内伸缩杆(9)的表面焊接有定位滑块(11)，外固定杆(8)的内部设有定位滑槽(12)，所述定位滑块(11)滑动连接在定位滑槽(12)的内部，内伸缩杆(9)的表面焊接有连接板(13)，所述连接板(13)的内壁螺接有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的表面焊接有内连接板(15)，所述内连接板(15)滑动连接在连接板(13)的内部，且内连接板(15)的表面螺接有收集斗(16)，内连接板(15)的表面转动连接有转动架(17)，所述转动架(17)的表面焊接有连接盘(18)，所述连接盘(18)焊接在旋转气缸(19)的表面，所述旋转气缸(19)螺接在内连接板(15)的内部，转动架(17)的表面焊接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的表面焊接有连接斗(21)，所述连接斗(21)的表面焊接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的表面焊接有采摘斗(23)，所述采摘斗(23)的表面螺接有振动电机(24)，连接斗(21)的内壁螺接有第三气缸(25)，所述第三气缸(25)的表面焊接有密封板(26)，所述密封板(26)的表面焊接有转动杆(27)，所述转动杆(27)转动连接在连接斗(21)的内部，连接斗(21)的内部设有转动槽(28)，密封板(26)转动连接在转动槽(28)的内部。