[发明专利]基于地面材质自适应控制扫地机器人的方法及扫地机器人在审
| 申请号： | 201910536548.0 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN112016375A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 黄继铭 | 申请（专利权）人： | 三个机器人公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 黄玉东 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面材质自适应控制的扫地机器人，包括：接收模块，用于采集所述扫地机器人周围的第一图像信息；训练模块，用于对地面材质图像集进行轻量级深度神经网络离线模型训练，并建立识别地面材质的深度神经网络模型；处理模块，用于根据所述第一图像信息识别扫地机器人当前周边的地面材质以及所述第一图像信息所处的位置信息；控制模块，用于根据识别的地面材质和所述第一图像信息的位置信息发出控制信号来控制所述扫地机器人运动；以及运动模块，用于根据所述控制信号实现清扫模式。本发明公开的扫地机器人通过图像识别，实现识别地面材质，并根据不同的材质调整扫地机器人的清扫力度，从而实现高效清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 材质 自适应 控制 扫地 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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