[发明专利]一种全自动钢化炉优化上片系统

摘要

本发明公开了一种全自动钢化炉优化上片系统，其包括前端传输平台、前后运动导轨、玻璃运输车、后端传输平台，前端传输平台与后端传输平台相对进行安装且中心线相同，前端传输平台、后端传输平台的两端分别设置有两条前后运动导轨，玻璃运输车的两端分别与两条前后运动导轨相配合，本发明实现了机械手代替人工抓取玻璃上下片，避免人接触玻璃可能造成的质量问题，提高工作效率，自动化生产，玻璃的摆片优化，提高玻璃进钢化炉的装载率，降低玻璃钢化成本的功能。

主权项

1.一种全自动钢化炉优化上片系统，其特征在于：包括前端传输平台、前后运动导轨、玻璃运输车、后端传输平台，所述前端传输平台与后端传输平台相对进行安装且中心线相同，所述前端传输平台、后端传输平台的两端分别设置有两条前后运动导轨，所述玻璃运输车的两端分别与两条前后运动导轨相配合；所述玻璃运输车由机械手平台、吸附机械手、固定块、气管、旋转平台、真空泵、小车、油站、油压缸、横向主动轮、横向运动电机、横向从动轮、大车、纵向导轨、纵向主动轮、纵向运动电机、花键轴、旋转电机轴套组成，所述大车内部设置有安装空间，所述大车内部的安装空间内侧设置有横向主动轮、横向从动轮且横向主动轮、横向从动轮的轮轴均通过轴承与大车活动连接，所述横向主动轮的轮轴穿过横向运动电机的输出端且与横向运动电机的输出端通过齿轮啮合，所述横向主动轮、横向从动轮的轮轴外侧均设置有齿轮且两个齿轮之间通过链条连接，所述大车的上端面开设有两条纵向导轨且两条纵向导轨的两端均设置有限位结构，所述大车的上方设置有小车，所述小车的底部通过座轴承连接有纵向主动轮、纵向从动轮，所述纵向主动轮两边的轮胎分别设置在两条纵向导轨的内侧，所述小车内部中空且设置有花键轴，所述花键轴通过座轴承与小车的内壁活动连接，所述花键轴的外侧设置有轴套，所述轴套的外壁上连接有齿轮结构，所述花键轴的侧面设置有旋转电机且通过齿轮结构、齿轮与旋转电机的输出端啮合，所述花键轴的侧面设置有油站，所述油站通过管路连接有油压缸，所述旋转的电机的侧面设置有纵向运动电机且纵向运动电机通过齿轮、链条与纵向主动轮进行连接，所述小车的上端中部开有圆形通孔且通孔内侧设置有旋转平台，所述旋转平台内侧设置有真空泵、气管，所述旋转平台上端面设置有机械手平台，所述机械手平台上端面设置有若干吸附机械手且若干吸附机械手的下端均嵌入机械手平台内侧与气管相连通，所述真空泵的排气口与外界相连通，所述油压缸的顶端与旋转平台的底部存在有间隙且间隙不超过5mm；所述前后运动导轨由限位块、横向导轨组成，所述横向导轨的两端分别设置有两个限位块；所述后端传输平台由主传动轴、皮带轮、传动皮带、传动电机、悬臂传输架、固定板组成，所述悬臂传输架的数量为若干组，每一组所述悬臂传输架的一端均设置有两根固定立柱且通过固定板与立柱连接固定，所述悬臂传输架两端分别连接有皮带轮且皮带轮之间通过皮带连接，所述皮带的传输面向上，每一组所述悬臂传输架靠近立柱端的皮带轮均连接主传动轴，所述主传动轴的一端通过皮带轮、传动皮带连接传动电机的输出端，所述后端传输平台与前端传输平台结构组成相同。