[发明专利]一种全自动PCBA板焊线的方法有效
申请号: | 201910537441.8 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110125507B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 罗锡彦 | 申请(专利权)人: | 深圳市晶封存储科技有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/08;B23K37/047;B23K101/42 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 闫冬 |
地址: | 518116 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种全自动PCBA板焊线的方法,其特征在于该方法采用一种全自动进料送料焊线装置对PCBA板进行焊线,该装置包括进料装置,机械臂,送料装置、焊线装置和收料装置;所述送料装置将进料装置上待焊接的线路板送至焊线装置上,焊线完毕后由送料装置将焊线完毕的线路板置于收料装置上,最终由收料装置进行收储。每台焊线机独立运作,单机焊线未出现异常时始终自动保持生产,解决了人工操作导致焊线机生产时快时慢,产量波动,效能损失的问题,极大的提高了设备利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 pcba 板焊线 方法 | ||
【主权项】:
1.一种全自动PCBA板焊线的方法,其特征在于该方法采用一种全自动进料送料焊线装置对PCBA板进行焊线,所述全自动进料送料焊线装置包括进料装置,机械臂,送料装置、焊线装置和收料装置;所述机械臂包括机械臂横梁(20‑1)和机械臂支撑柱(20),所述机械臂支撑柱(20)具有两根,分别位于机械臂横梁(20‑1)的两侧,所述一个机械臂支撑柱(20)连接进料装置,另一个机械臂支撑柱(20)连接收料装置;所述机械臂横梁(20‑1)上具有送料装置;该方法包括以下步骤:步骤一,将装有PCBA板的第一弹夹(1)和第二弹夹(1‑1)置于进料装置的弹夹装置上,采用弹夹固定气缸(4)通过弹夹固定臂(3)将第一弹夹(1)和第二弹夹(1‑1)固定在弹夹装置上;步骤二,采用进料装置上的弹夹台水平移动装置和弹夹台升降装置将装有PCBA板的第一弹夹(1)和第二弹夹(1‑1)和PCBA板进料吸取台(8)对齐;步骤三,采用进料装置上的弹夹推料装置将弹夹装置中的PCBA板推送至PCBA板进料吸取台(8)上;步骤四,通过机械臂横梁(20‑1)上的送料装置将步骤三所述的PCBA板进料吸取台(8)上的PCBA板送至焊线装置的焊接机工作台(37)上,通过焊接头(39)对该PCBA板进行焊线;步骤五,将步骤四已经焊线的PCBA板,通过机械臂横梁(20‑1)上的送料装置送至述收料装置的放置台(35)上;步骤六,通过收料装置将步骤五置于放置台(35)上的已经焊线的PCBA板推送至收料弹夹(48)中,进行收储。
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