[发明专利]用于伺服驱动系统谐振抑制的方法和装置、伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201910537559.0 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110266240B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杨明;陈扬洋;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;台达电子企业管理（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种用于伺服驱动系统谐振抑制的方法，包括：获得陷波滤波器参数；根据陷波滤波器参数对陷波滤波器进行离散化，构建离散陷波滤波器；对离散陷波滤波器进行参数修正，构建修正陷波滤波器；将修正陷波滤波器接入伺服驱动系统环路，对系统谐振进行抑制；本公开实施例通过对用于伺服系统谐振抑制的陷波滤波器进行矫正，解决了陷波滤波器离散化后特性畸变的问题，矫正效果显著，能有效地提高伺服驱动系统的谐振抑制效果，且不会造成伺服驱动系统控制性能的下降，本公开实施例还提供一种用于伺服驱动系统谐振抑制的装置和伺服驱动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 伺服 驱动 系统 谐振 抑制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于伺服驱动系统谐振抑制的方法，其特征在于，包括：获得陷波滤波器参数；根据所述陷波滤波器参数对所述陷波滤波器进行离散化，构建离散陷波滤波器；对所述离散陷波滤波器进行参数修正，构建修正陷波滤波器；将所述修正陷波滤波器接入所述伺服驱动系统环路，对所述系统谐振进行抑制。
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