[发明专利]一种基于点云数据分析的建筑检测方法及装置

摘要

本发明公开一种基于点云数据分析的建筑检测方法及装置，本装置用于实现本方法，本方法包括创建建筑基准指标库，至少包括墙面、地面、天花水平基准面及其角度偏差、间距偏差；获取激光扫描所采集到的目标建筑室内的实测点云数据；转换实测点云数据的坐标系为本地坐标系；识别点云数据中面数据，至少包括墙面数据、地面数据、天花数据；采用最小二乘法拟合各面数据生成相应拟合面；计算上述拟合面与上述基准面之间角度差，若角度差超出角度偏差，则将该面标记为不合格面；计算面数据中各实测点到其拟合面的间距，若间距超出间距偏差范围，则该实测点标记为不合格点，由此生成实测结果。本发明的检测方法无需人工干预，高效快捷而且数据的准确。