[发明专利]一种射孔弹装配自动上下料装置及其装配工艺有效
| 申请号： | 201910538285.7 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110375597B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 程晏桥;吴焕龙;向旭;陈瑞梁;雷震;贾良平;彭科普;刘勇;刘世平 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司 |
| 主分类号： | F42B33/00 | 分类号： | F42B33/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种射孔弹装配自动上下料装置及其装配工艺，搬运机器人设置在供料出料机构的主机架上，装配中转平台通过安装平台固定在主机架上，装配中转平台用于装配存放弹体和罩圈，供料机构的物料通过升降机构和水平移动机构输送到出料机构中，出料机构上安装有锁紧机构，出料机构能够沿水平移动机构的运动方向滑动，升降机构用于竖直移动托盘；搬运机器人用于在升降机构与装配中转平台之间搬运弹体和罩圈，冲压机器人固定在主机架上，具有竖直平面内二个自由度和一个绕Z轴转动的自由度；用于在装配中转平台与液压机之间搬运装配好的弹体和罩圈。本发明提高设备安全性，减小占用面积，结构简单，易于控制，可以实现射孔弹的高效率装配与冲压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 射孔弹 装配 自动 上下 装置 及其 工艺 | ||
【主权项】：
1.一种射孔弹装配自动上下料装置，其特征在于，包括搬运机器人(1)、供料出料机构(2)、冲压机器人(3)和装配中转平台(4)，搬运机器人(1)设置在供料出料机构(2)的主机架(2‑1)上，装配中转平台(4)通过安装平台固定在主机架(2‑1)上，装配中转平台(4)用于装配存放弹体和罩圈(7)，罩圈(7)的下端部开有阶梯孔；供料出料机构(2)包括供料机构(2‑3)、升降机构(2‑6)、出料机构(2‑4)和水平移动机构，供料机构(2‑3)的物料通过升降机构(2‑6)和水平移动机构输送到出料机构(2‑4)中，出料机构(2‑4)上安装有锁紧机构(2‑8)，锁紧机构(2‑8)用于固定出料机构(2‑4)的位置，出料机构(2‑4)能够沿水平移动机构的运动方向滑动，升降机构(2‑6)用于竖直移动托盘；搬运机器人(1)用于在升降机构(2‑6)与装配中转平台(4)之间搬运弹体和罩圈(7)，冲压机器人(3)一侧的墙壁(5)上设置有液压机(6)，冲压机器人(3)固定在主机架(2‑1)上，具有竖直平面内二个自由度和一个绕Z轴转动的自由度；冲压机器人(3)用于在装配中转平台(4)与液压机(6)之间搬运装配好的弹体和罩圈(7)。
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