[发明专利]一种基于激光雷达测速的车速校准装置及方法在审
| 申请号： | 201910539641.7 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110231497A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 司远;张韬;张亚彬;张谦 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/02 | 分类号： | G01P21/02;G01S17/58 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于激光雷达测速的车速校准装置及方法。所述装置包括轮速传感器、激光雷达模块、实时车速计算模块、参考车速计算模块、校准信息获得模块和车速校准模块。通过激光雷达模块采集激光雷达回波信息，获得参考车速。通过轮速传感器获得轮速信息，计算实时车速，将参考车速和实时车速进行比对。对参考车速和实时车速的比对可以探测多组信息进行验证，判断实时车速的计算是否存在误差。当实时车速的计算存在误差时，获得校准系数，根据所述校准系数进行实时车速的校准。所述车速校准装置及方法可以实时有效地增强高速自动驾驶的输入信号精确性，大幅提高功能安全水平。 | ||
| 搜索关键词： | 实时车速 车速 激光雷达 校准装置 参考 测速 轮速传感器 校准系数 比对 车速计算模块 功能安全 回波信息 获得模块 计算模块 轮速信息 模块采集 校准模块 校准信息 自动驾驶 有效地 组信息 校准 探测 验证 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达测速的车速校准装置，其特征在于，所述装置包括：轮速传感器、激光雷达模块、实时车速计算模块、参考车速计算模块、校准信息获得模块和车速校准模块；所述轮速传感器用于获得实时的轮速信息；所述激光雷达模块用于发送激光信息，并接收激光雷达回波信息；所述实时车速计算模块用于根据轮速信息计算实时车速；所述参考车速计算模块用于根据激光雷达回波信息计算参考车速；所述轮速传感器状态判断模块用于对比实时车速和参考车速，判断轮速传感器是否存在误差；所述校准信息获得模块用于当判断轮速传感器存在计算误差时，获得校准系数；所述车速校准模块用于根据获得的校准信息，对实时车速进行校准。
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