[发明专利]基于4D打印的仿生智能分离连接装置

摘要

本发明公开了基于4D打印的仿生智能分离连接装置，属于分离连接装置领域，装置包括一对仿生扣合单齿，仿生扣合单齿包括上齿和下齿；上齿采用镍钛合金；上齿的一端和下齿的一端固连，上齿的中间弯曲，上齿的另一端在高于镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于镍钛合金相变温度时勾状结构展平为连续弯曲状结构；下齿上面为平面，下面设有凸起，凸起上设有凹槽，凹槽用于与勾状结构相配合扣合，凸起用于与上齿内平面和下齿上平面构成的开口空腔相配合。上齿可采用4D打印成形。还提供可阵列式的仿生智能分离连接装置。本发明能够在温度的控制下自动分离和连接，无需繁琐的机械机构，具有高效、简洁、高机动性、连接紧密、智能分离的特点。

主权项

1.基于4D打印的仿生智能分离连接装置，其特征在于，包括一对仿生扣合单齿，所述仿生扣合单齿包括上齿和下齿；所述上齿采用镍钛合金；所述上齿的一端和所述下齿的一端固连，所述上齿的中间弯曲，所述上齿的另一端在高于所述镍钛合金相变温度时为勾状结构，在低于所述镍钛合金相变温度时所述勾状结构展平为连续弯曲状结构；所述下齿上面为平面，下面设有凸起，所述凸起上设有凹槽，所述凹槽用于与所述勾状结构相配合扣合，所述凸起用于与所述上齿内平面和所述下齿上平面构成的开口空腔相配合。