[发明专利]蔬菜立体栽培工厂化生产系统

摘要

本发明公开了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统，包括定植盘、定植杯、转运架、潜伏牵引式AGV、机械臂、蔬菜生产辅助区、立体栽培区和转运架储存区，在蔬菜生产辅助区设置有定植盘放置架，在立体栽培区设置有栽培架，在机械臂上连接有定植盘夹具，定植盘用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和转运，潜伏牵引式AGV用于牵引转运架在转运架储存区、蔬菜生产辅助区和立体栽培区内来回移动，机械臂能够通过定植盘夹具将定植盘从定植盘放置架上转移到转运架上或从转运架上转移到栽培架上。通过本发明可以实现蔬菜从蔬菜生产辅助区的定植盘放置架上转运到立体栽培区的栽培架上这一过程的全程无人化智能化操作，从而极大地减少了劳动力投入。

主权项

1.一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统，其特征在于：包括定植盘(1)、定植杯(15)、转运架(3)、潜伏牵引式AGV(14)、机械臂(13)、蔬菜生产辅助区(16)、立体栽培区(17)和转运架储存区(18)，在所述蔬菜生产辅助区(16)设置有定植盘放置架(19)，在所述立体栽培区(17)设置有栽培架(20)，在所述机械臂(13)上连接有定植盘夹具(2)，所述定植盘(1)用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和转运，所述潜伏牵引式AGV(14)用于牵引转运架(3)在转运架储存区(18)、蔬菜生产辅助区(16)和立体栽培区(17)内来回移动，所述机械臂(13)用于将定植盘(1)从定植盘放置架(19)上转移到转运架(3)上或从转运架(3)上转移到栽培架(20)上；所述定植盘(1)上开设有的定植孔(101)，所述定植孔(101)均为向下延伸的锥形孔，所述定植孔(101)的直径从上到下逐渐缩小，在每个定植孔(101)中匹配放置有定植杯(15)，在所述定植杯(15)上开设有供蔬菜根部延伸出去的通孔，在所述定植杯(15)中盛放种植基质，在所述定植盘(1)的底部设置有两个左右对称的夹具插槽(4)；所述定植盘夹具(2)包括固定板(201)，在所述固定板(201)的左右两端分别设置有在水平方向上向前延伸且与夹具插槽(4)相匹配的叉臂(202)，在所述固定板(201)的后侧中部设置有用于与机械臂(13)连接的法兰盘(203)；所述转运架(3)包括支撑框架(301)，在所述支撑框架(301)内从上到下设置有若干层倾斜设置的定植盘放置层架(302)，在所述支撑框架(301)上间隔设置有若干层定植盘放置层架(302)，所述定植盘放置层架(302)左侧的位置高于右侧，所述定植盘放置层架(302)上设置有左右延伸的同样倾斜设置的定植盘导轨(302c)，在所述定植盘放置层架(302)的前后两侧分别设置有挡板(303)，在所述定植盘放置层架(302)的右侧设置有避免定植盘(1)从定植盘放置层架(302)滑落的挡块(304)。