[发明专利]蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路

摘要

本发明提出了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路，包括自动抓取盘机机器人、栽培架、背负式AGV和控制中心，还包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV；在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块，在每个转运架上设置有射频卡模块；射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合；以及夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号，实现对定植盘的抓取和放置。

主权项

1.一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路，其特征在于，包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV，所述A、B为正整数，且转运架的个数大于或者等于潜伏牵引式AGV的个数；在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块，在每个转运架上设置有射频卡模块；射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接；还包括在自动抓取盘机机器人上设置有夹具，所述夹具上安设有夹具接近传感器模块和夹具视觉传感器模块，夹具接近传感器模块的夹具接近信号输出端与机器人控制器的夹具接近信号输入端相连，夹具视觉传感器模块的图像信号输出端与机器人控制器的图像信号输入端相连，自动抓取盘机机器人可拆卸的安装在背负式AGV上；以及在定植盘上设置有定植盘编号扫描点和视觉定位标识点；夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号，实现对定植盘的抓取和放置；控制中心发出任务命令，潜伏牵引式AGV牵引转运架抵达栽培架，背负式AGV背负自动抓取盘机机器人抵达同一栽培架，自动抓取盘机机器人抓取转运架上的定植盘放置于栽培架上或者自动抓取盘机机器人抓取栽培架上的定植盘放置于转运架上。