[发明专利]采用电感编码器的移动平台轮毂电机在审
| 申请号： | 201910540449.X | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110224541A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 温群峰 | 申请（专利权）人： | 苏州盛亿电机有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/02 | 分类号： | H02K7/02;H02K1/27;H02K7/10;H02K11/21;H02K3/50;H02K7/116 |
| 代理公司： | 苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙) 32301 | 代理人： | 周斌;郭杨 |
| 地址： | 215124 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用电感编码器的移动平台轮毂电机，包括芯轴、通过轮毂轴承安装其上的轮毂外壳及设于壳内的电机本体和行星减速机构，其特征在于电机本体采用外转子内定子架构，其转子包括经转子轴承安装在芯轴上的转子中心套、一体设于中心套外围的飞轮和固定在飞轮内侧的转子磁钢，而定子包括定子支架和固定其上并与转子磁钢相对的定子线圈；转子中心套一端与行星减速机构相连，另一端与定子支架相对；还包括电感编码器，其包括码盘和与码盘配合的编码器感应线圈，前者固定或一体成型在转子中心套与定子支架相对的一端的端面上，而后者固定在定子支架上。本发明结构简单紧凑，易于生产装配，且转向精度和可控性更强，运行更可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 定子支架 编码器 电感 转子中心 行星减速机构 飞轮 电机本体 轮毂电机 移动平台 转子磁钢 码盘 芯轴 转子 定子线圈 感应线圈 轮毂外壳 轮毂轴承 生产装配 一体成型 转子轴承 可控性 内定子 外转子 中心套 紧凑 架构 外围 配合 | ||
【主权项】：
1.一种采用电感编码器的移动平台轮毂电机，包括芯轴（1）、通过轮毂轴承（3）安装在芯轴（1）上的轮毂外壳（2）及设于轮毂外壳（2）内的电机本体和行星减速机构，其特征在于电机本体采用外转子内定子架构，其转子包括采用转子轴承（4）安装在芯轴（1）上的转子中心套（5）、一体设于转子中心套（5）外围的飞轮（6）和固定在飞轮（6）内侧的转子磁钢（7），而定子包括定子支架（8）和固定在定子支架（8）上并与转子磁钢（7）相对的定子线圈（9）；转子中心套（5）一端与行星减速机构相连，另一端与定子支架（8）相对；还包括电感编码器，该电感编码器包括码盘（10）和与码盘（10）配合的编码器感应线圈（11），其中码盘（10）固定或者一体成型在转子中心套（5）与定子支架（8）相对的一端的端面上，而编码器感应线圈（11）则固定在定子支架（8）上。
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