[发明专利]一种不锈钢管内壁打磨装置

摘要

本发明公开了一种不锈钢管内壁打磨装置，工作时其第一伺服电机驱动齿轮转动并由齿轮带动螺旋杆连同伸缩板一起移动将旋转筒伸入到不锈钢管管口内，然后再由推拉气缸推拉推拉杆，由推拉杆拉动活动铰接轴在活动槽中移动，继而使得第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂之间折叠或展开，使第一打磨块、第二打磨块实现伸缩与对应管径的不锈钢管的内壁紧贴，且其第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂可完全折叠隐藏在旋转筒内，使得第一打磨块、第二打磨块在完全收缩时几乎紧贴旋转筒的外壁，具有能适用更小管径不锈钢管内壁的打磨，适用管径范围广的特点。

主权项

1.一种不锈钢管内壁打磨装置，包括底板（1）、带制动装置的万向轮（2）、承重板（3）、滑轮（4）、第一伺服电机（5）、伸缩板（6）、螺旋杆（7）、第二伺服电机（8）和支杆（9），带制动装置的万向轮（2）安装在底板（1）的底部上，承重板（3）设置在底板（1）的上方两侧，滑轮（4）安装在承重板（3）的上端，第一伺服电机（5）安装在底板（1）的上方位于承重板（3）之间，第一伺服电机（5）的电机轴朝上竖直延伸并与齿轮（51）固定连接，伸缩板（6）设置在滑轮（4）的上方，且伸缩板（6）的底部通过滑槽（61）和滑轮（4）滑动连接，螺旋杆（7）安装设置在伸缩板（6）的一侧上并与齿轮（51）啮合传动连接，第二伺服电机（8）安装在伸缩板（6）的前端端部上，第二伺服电机（8）的电机轴朝前延伸并与支杆（9）固定连接，其特征在于：还包括旋转筒（10）、铰接臂活动槽（11）、第一打磨块（12）、第二打磨块（13）、第一铰接臂（14）、第二铰接臂（15）、第三铰接臂（16）、第四铰接臂（17）、固定铰接轴（18）、活动铰接轴（19）、活动槽（20）、推拉杆（21）和推拉气缸（22），旋转筒（10）的后端固定连接在支杆（9）上，铰接臂活动槽（11）沿旋转筒（10）的长度方向开设成型在旋转筒（10）上且对称地开设成型在旋转筒（10）的两侧筒壁上，第一打磨块（12）和第二打磨块（13）分别对应设置在旋转筒（10）的两侧筒壁上的铰接臂活动槽（11）外侧，第一铰接臂（14）、第二铰接臂（15）的一端朝铰接臂活动槽（11）外延伸出并分别铰接连接在第一打磨块（12）上，第一铰接臂（14）的另一端通过活动铰接轴（19）和第三铰接臂（16）的一端铰接连接，第二铰接臂（15）的另一端通过固定铰接轴（18）和第四铰接臂（17）的一端铰接连接，第一铰接臂（14）和第二铰接臂（15）之间铰接连接，第三铰接臂（16）、第四铰接臂（17）的另一端朝铰接臂活动槽（11）外延伸出并分别铰接连接在第二打磨块（13）上，第三铰接臂（16）和第四铰接臂（17）之间铰接连接，固定铰接轴（18）转接安装在旋转筒（10）上位于活动槽（20）的前方，活动槽（20）沿旋转筒（10）的长度方向走向开设成型在旋转筒（10）的筒壁上，活动铰接轴（19）安装在活动槽（20）上，推拉杆（21）设置在旋转筒（10）的外侧且推拉杆（21）的前端安装连接在活动铰接轴（19）上，推拉杆（21）的后端固定连接在推拉气缸（22）的活塞杆上，推拉气缸（22）的缸体安装固定在伸缩板（6）的后端上位于伸缩板（6）未安装螺旋杆（7）的一侧上。