[发明专利]一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构在审
申请号: | 201910540796.2 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110178470A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 朱忠祥;范永奎;毛恩荣;李臻;杜岳峰;杨风帆 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01B59/06 | 分类号: | A01B59/06 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 李全旺 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构,包括下拉杆1、连接架2、限位链3、左伸缩液压缸4、提升臂5、提升轴6、提升液压缸7、右伸缩液压缸8和上拉杆9;左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的底端分别与两个提升臂5的一端用球销连接,其顶端分别与两个连接架2的上端用球销连接;两个连接架2的下端分别与两个下拉杆1的中部用销连接。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负18度,可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度,能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构,在加上地形跟踪液压控制系统之后,可以实现地面仿形的自动控制。 | ||
搜索关键词: | 伸缩液压缸 悬挂机构 丘陵山地 连接架 仿形 农具 地面仿形 伸缩式 提升臂 下拉杆 球销 液压控制系统 提升液压缸 拖拉机牵引 地形跟踪 横向可调 犁耕作业 纵向坡度 上拉杆 提升轴 限位链 销连接 上端 底端 下端 坡度 | ||
【主权项】:
1.一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构,其特征是:包括两个下拉杆(1)、两个连接架(2)、两个限位链(3)、左伸缩液压缸(4)、两个提升臂(5)、提升轴(6)、提升液压缸(7)、右伸缩液压缸(8)和上拉杆(9);左伸缩液压缸(4)和右伸缩液压缸(8)的底端分别与两个提升臂(5)的一端用球销连接,其顶端分别与两个连接架(2)的上端用球销连接;两个连接架(2)的下端分别与两个下拉杆(1)的中部用销连接;上拉杆(9)和两个下拉杆(1)的一端与拖拉机用球销连接,其另外一端与悬挂农具用球销连接;提升液压缸(7)的活塞杆一端与提升轴(6)的中部转臂用球销连接,提升液压缸(7)的底端与拖拉机用销连接;提升轴(6)的两端与提升臂(5)的另一端固接;两个限位链(3)一端与拖拉机用销连接,另外一端分别与两个下拉杆(1)的限位链孔用销连接。
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