[发明专利]大尺寸工件的公差视觉检测方法、装置和计算设备在审
| 申请号： | 201910542808.5 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110288651A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘坚;夏思源;路恩会;刘向一;莫杰;钱锋;闫旻 | 申请（专利权）人： | 湖南大学;湖南瑞智健科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/60;G06T7/13;G06T7/136;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 410082*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大尺寸工件的公差视觉检测方法，适于在计算设备中执行，所述方法包括步骤：获取大尺寸工件中某目标部位的图像，并从该图像中提取包含安装孔的感兴趣目标区域；分别提取目标部位和目标区域的亚像素边缘，并对提取到的亚像素边缘进行轮廓跟踪，得到多个特征轮廓；对多个特征轮廓进行直线型边缘和/或椭圆弧型边缘拟合，得到线段集合和/或椭圆弧集合；提取线段集合和/或椭圆弧集合的至少一个特征点，并计算各特征点的工件坐标；以及根据各特征点的工件坐标计算目标部位及其中各安装孔的形位尺寸和公差。 | ||
| 搜索关键词： | 大尺寸工件 公差 特征点 亚像素边缘 工件坐标 计算设备 目标部位 目标区域 视觉检测 特征轮廓 线段集合 安装孔 椭圆弧 集合 图像 直线型边缘 计算目标 轮廓跟踪 椭圆弧型 拟合 形位 | ||
【主权项】：
1.一种大尺寸工件的公差视觉检测方法，适于在计算设备中执行，所述方法包括步骤：获取所述大尺寸工件中某目标部位的图像，并从该图像中提取包含安装孔的感兴趣目标区域；分别提取所述目标部位和目标区域的亚像素边缘，并对提取到的亚像素边缘进行轮廓跟踪，得到多个特征轮廓；对所述多个特征轮廓进行直线型边缘和/或椭圆弧型边缘拟合，得到线段集合和/或椭圆弧集合；提取所述线段集合和/或椭圆弧集合的至少一个特征点，并计算各特征点的工件坐标；以及根据各特征点的工件坐标计算所述目标部位及其中各安装孔的形位尺寸和公差。
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