[发明专利]一种适用于圆锥纱筒的抓取机构在审
| 申请号： | 201910542846.0 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110294364A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 范维康;史伟民;于培娥;杨亮亮;李建强;顾叶琴 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学;青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/08 | 分类号： | B65H67/08;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆锥纱筒的抓取机构。针对现有圆锥纱筒的抓取机构仅有外周抓取的不足，本发明采用如下技术方案：一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，包括主安装板、安装于主安装板上的电机、由电机驱动的导向盘，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述滑槽中设有夹爪座，所述夹爪座上安装夹爪，所述抓取机构还包括可相对夹爪盘转动的径向导向件，所述径向导向件上开设径向导槽，所述夹爪座设于径向导槽中；在抓取圆柱纱筒时，所述电机带动导向盘相对径向导向件转动并使得夹爪座与夹爪径向向外向外滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 纱筒 导向盘 夹爪座 圆锥 径向导向 滑槽 抓取 径向导槽 主安装板 转动 纺织机械 电机带动 电机驱动 夹爪径向 逐渐增大 安装夹 夹爪盘 滑动 均布 外周 电机 | ||
【主权项】：
1.一种适用于圆锥纱筒的抓取机构，包括主安装板(1)、设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的撑爪(22)，其特征在于：所述撑爪(22)具有可插入圆锥纱筒内筒的插入部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座(21)铰接，所述主安装板(1)上还安装动力机构和由动力机构驱动的轴向活动的顶杆(42)，在抓取圆锥纱筒时，所述顶杆(42)抵触撑爪(22)，所述撑爪(22)转动后张开并将圆锥纱筒抓取。
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