[发明专利]一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法在审
| 申请号： | 201910543469.2 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110296703A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王金龙;崔丽;龚玉萍;杨旸;罗屹洁;宋绯;张玉明;童晓兵 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04B7/185 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法。该方法包括以下步骤：确定单个地理网格单元的大小；确定地理网格簇的大小，该网格簇对无人机传输范围进行完全覆盖；对单个网格簇内的网格单元进行编码；对无人机飞行区域的地理位置网格化，使用已经完成网格编码的网格簇对整个飞行区域进行无交叠完全覆盖，即实现对整个飞行区域网格单元的编码。本发明在无线传输带宽受限的情况下，通过编码复用对无人机所在的地理位置进行信息简约编码。该方法在大范围飞行区域条件下，能够很好地降低位置信息在控制信道上的传输需求，而且其编码方式与飞行区域大小无关，具有很好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行区域 网格簇 地理位置编码 地理网格 网格单元 无人机群 地理位置 无人机飞行 编码方式 编码复用 传输需求 带宽受限 降低位置 控制信道 网格编码 无线传输 鲁棒性 网格化 交叠 应用 传输 | ||
【主权项】：
1.一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定单个地理网格单元的大小；步骤2、确定地理网格簇的大小，该网格簇对无人机传输范围进行完全覆盖；步骤3、对单个网格簇内的网格单元进行编码；步骤4、对无人机飞行区域的地理位置网格化，使用已经完成网格编码的网格簇对整个飞行区域进行无交叠完全覆盖，即实现对整个飞行区域网格单元的编码。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910543469.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
