[发明专利]一种CV100自动组装设备在审
| 申请号： | 201910543702.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110181274A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 钱金勇;邱萍;黄峰 | 申请（专利权）人： | 苏州田心方莫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CV100自动组装设备，包括组装台，环设在组装台四周的振动上料台，双工位上料台，组装机械手及下料台，组装台包括基座，安装在基座上的旋转平台，呈十字交叉安装在旋转平台上的装配夹具，旋转平台由电机驱动旋转进行不同工位的切换，所述振动上料台进行第一零件的振动上料，双工位上料台进行第二零件和第三零件的上料，通过机械手将第二零件和第三零件抓取放置到第一零件表面规定位置，组装机械手端部安装有锁螺丝枪，对第一零件，第二零件和第三零件之间进行组装，所述下料台配合下料机械手进行成品下料。本发明提供一种CV100自动组装设备，实现该产品的自动化组装，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上料台 自动组装设备 旋转平台 组装台 机械手 组装 双工位 下料台 上料 抓取 机械手端部 下料机械手 自动化组装 电机驱动 加工效率 零件表面 十字交叉 装配夹具 螺丝枪 工位 下料 配合 | ||
【主权项】：
1.一种CV100自动组装设备，其特征在于：包括组装台，环设在组装台四周的振动上料台，双工位上料台，组装机械手及下料台，其中：组装台包括基座，安装在基座上的旋转平台，呈十字交叉安装在旋转平台上的装配夹具，旋转平台由电机驱动旋转进行不同工位的切换；所述振动上料台进行第一零件的振动上料，双工位上料台进行第二零件和第三零件的上料，通过机械手将第二零件和第三零件抓取放置到第一零件表面规定位置，组装机械手端部安装有锁螺丝枪，对第一零件，第二零件和第三零件之间进行组装，所述下料台配合下料机械手进行成品下料。
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