[发明专利]具有过载保护功能的减速机构在审
| 申请号： | 201910544013.8 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110173551A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张哲;栗田康史;刘鹏;李卿;甲原寿辉;高炬;王忠权 | 申请（专利权）人： | 上海快点机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H35/10 | 分类号： | F16H35/10;F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有过载保护功能的减速机构，包括偏心轴(1)、外壳(2)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)以及上壳(8)，所述偏心轴(1)上设置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)连接传动部件(7)，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置(3)，摆线轮装置连接传动部件(7)，所述外壳(2)、上壳(8)连接后形成一个容纳空间，偏心轴(1)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)均位于所述容纳空间内，所述偏心轴(1)连接电机，传动部件(7)连接负载。本发明结构简单合理，通过收紧装置不仅能够实现减速结构传动比的可调节，还具备了过载保护功能。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线轮 传动部件 收紧装置 偏心段 偏心轴 过载保护功能 减速机构 容纳空间 上壳 减速结构 连接传动 连接电机 周向连接 装置连接 传动比 可调节 | ||
【主权项】：
1.一种具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，包括偏心轴(1)、外壳(2)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)以及上壳(8)，所述偏心轴(1)上设置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)连接传动部件(7)，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置(3)，摆线轮装置连接传动部件(7)，所述外壳(2)、上壳(8)连接后形成一个容纳空间，偏心轴(1)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)均位于所述容纳空间内，所述偏心轴(1)连接电机，传动部件(7)连接负载。
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