[发明专利]管装料供料器及相应的自动插件机

摘要

本发明是201710146180.8的分案申请，属于插件机领域，公开了一种管装料供料器及相应的插件机。本发明提供一种管装料供料器及相应的自动插件机，自动插件机包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置，物料传送装置衔接于供料装置的末端；PCB板传送装置具有进行物料插接的作业区，PCB板传送装置设置在抓取位背向供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；插件机械手装置用于对PCB板进行物料插接；本发明的自动插件机通过供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置的设置，即简化了本发明的结构、节省了成本、且提高了工作的效率。

主权项

1.一种管装料供料器，其特征在于，包括：装料管，用于装放物料，设置在管装料放置机构上；所述管装料放置机构，包括管装料平台，所述管装料平台上设置有支撑件，所述支撑件的上端开设有容纳槽且所述装料管穿过所述容纳槽；挡料机构，包括一挡料板，所述挡料板上设置有一用于所述装料管中的物料通过的出料口；振动机构，用于振动所述装料管，所述振动机构设置在所述挡料板面向所述装料管的一侧且位于所述出料口的下方；其中，所述装料管的两端分别为远离所述振动机构的进料端和靠近所述振动机构的出料端，所述振动机构包括一设置在所述振动机构顶面的用于顶起所述出料端的顶管面；当所述振动机构处于初始状态时，所述顶管面的高度低于所述进料端底面的高度。