[发明专利]马达组装转运装置的组转转运方法

摘要

本发明公开了一种马达组装转运装置的组转转运方法，所述组装转运方法包括以下步骤：1)、将第一工件、第二工件和第三工件通过组装机构组装；2)、将组装在加工工位上的第一工件、第二工件和第三工件跟随加工工位沿流水线槽滑动至靠近上料机构的位置；3)、通过上料机构将第四工件与第一工件、第二工件和第三工件安装配合；4)、将组装在加工工位上的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件跟随加工工位沿流水线槽滑动至靠近马达组装转运装置的转运机构的位置；5)、通过转运机构将安装配合在加工工位上的的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件转运。该组装转运方法组装效率高，产能稳定，并且能够提高工件的搬运效率。

主权项

1.一种马达组装转运装置的组转转运方法，其特征在于，所述组装转运方法包括以下步骤：1)、将第一工件、第二工件和第三工件通过马达组装转运装置的组装机构组装；2)、将组装在加工工位(3)上的第一工件、第二工件和第三工件跟随加工工位(3)沿流水线槽(2)滑动至靠近马达组装转运装置的上料机构的位置；3)、通过马达组装转运装置的上料机构将第四工件与第一工件、第二工件和第三工件安装配合；4)、将组装在加工工位(3)上的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件跟随加工工位(3)沿流水线槽(2)滑动至靠近马达组装转运装置的转运机构的位置；5)、通过马达组装转运装置的转运机构将安装配合在加工工位(3)上的的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件转运；所述马达组装转运装置包括流水线槽(2)、流水线架(1)、多个加工工位(3)、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽(2)安装在所述流水架上，多个所述加工工位(3)分别设置在所述流水线槽(2)上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽(2)的排列，且都安装在所述流水线架(1)上；所述组装机构包括顶升单元(8)、夹持单元(7)和螺钉安装单元(6)；第一工件放置在所述顶升单元(8)上，第二工件放置在所述加工工位(3)上，第三工件放置在所述夹持单元(7)上；当第一工件跟随所述顶升单元(8)朝向第二工件运动时，第三工件跟随所述夹持单元(7)朝向第二工件运动；当第一工件、第二工件和第三工件相配合时，螺钉安装单元(6)能够将第一工件、第二工件和第三工件安装配合；所述上料机构包括振动上料盘(12)和取料单元(11)；多个第四工件放置在所述振动上料盘(12)上，以使得当所述振动上料盘(12)振动时能够将多个第四工件依次出料；所述取料单元(11)依次将多个第四工件取出，以使得第四工件能够与第一工件、第二工件和第三工件相配合；所述转运机构包括升降单元(4)和转运单元(5)；转运单元(5)通过升降柱活动连接所述升降单元(4)，当升降单元(4)运动至使得多个转运吸头能够分别一一吸附住多个加工工位(3)时，所述转运单元(5)将多个加工工位(3)转运。