[发明专利]爬行焊接机器人在审
| 申请号： | 201910545400.3 | 申请日： | 2019-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN112108806A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘际銮;高力生;汪名峰;魏然;张浩;潘百蛙;桂巧 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B62D55/075;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于焊接技术领域，提供了一种爬行焊接机器人，该爬行焊接机器人包括车架和设置在车架两侧的两个履带轮，两个履带轮的轮架和车架均活动连接，这样，就使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮可以自由的相对车架进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮与焊接面的贴合度，使得爬行焊接机器人的行走方向较为容易掌控，降低了爬行焊接机器人发生打滑或者从焊接平面掉落的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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