[发明专利]行走机器人在审
| 申请号： | 201910545406.0 | 申请日： | 2019-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN110217301A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;汪名峰;张浩;魏然;李海龙 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种行走机器人，该行走机器人包括车架、设置在车架两侧的行走机构、用于吸附磁性陡壁的磁吸附装置以及设置于车架上且用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，车架上设有贯穿孔，升降机构包括贯穿贯穿孔设置且一端与磁吸附装置连接的调节螺杆以及位于车架背向磁吸附装置的一侧且螺纹连接于调节螺杆的调节螺母，升降机构还包括固定设置于车架且用于限制调节螺杆自转的周向限定件。本发明通过在车架上增设可以限制调节螺杆自转的周向限定件，可以避免调节无效的情况，另外也解决了磁吸附装置跟随调节螺杆旋转导致磁吸附装置撞击行走机器人的行走机构从而干扰行走机器人行走的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 磁吸附装置 调节螺杆 行走机器人 升降机构 行走机构 周向限定 贯穿孔 自转 机器人技术领域 螺母 固定设置 螺纹连接 人本发明 行走机器 吸附 机器人 升降 增设 驱动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种行走机器人，用于在磁性陡壁上行走，包括车架、设置在所述车架两侧的行走机构、用于吸附所述磁性陡壁的磁吸附装置以及设置于所述车架上且用于驱动所述磁吸附装置升降的升降机构，所述车架上设有贯穿孔，所述升降机构包括贯穿所述贯穿孔设置且一端与所述磁吸附装置连接的调节螺杆以及位于所述车架背向所述磁吸附装置的一侧且螺纹连接于所述调节螺杆的调节螺母，其特征在于，所述升降机构还包括固定设置于所述车架且用于限制所述调节螺杆自转的周向限定件。
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