[发明专利]通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法

摘要

一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，包括如下步骤：智能升降设备和智能机器人通过网络与服务器通讯连接，并将运行状态信息上传至服务器；服务器接收并根据运行状态信息评估智出繁忙评分和优先评分；智能机器人乘用智能升降设备，智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备；智能机器人选择乘用智能升降设备完成后，则被选择乘用的智能升降设备默认为智能机器人的选定智能升降设备，选定智能升降设备生成预定到达楼层的任务，选定智能升降设备到达智能机器人的当前楼层，则智能机器人进入选定智能升降设备；智能机器人乘用选定智能升降设备到达预定到达楼层，则智能机器人离开乘用的选定智能升降设备。

主权项

1.一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：S100：将智能升降设备和智能机器人通过网络与服务器通讯连接，智能升降设备通过网络将智能升降设备的运行状态信息实时上传至服务器，智能机器人通过网络将智能机器人的运行状态信息上传至服务器；服务器接收并根据智能升降设备的运行状态信息评估出智能升降设备运行的繁忙评分，服务器接收并根据智能机器人的运行状态信息评估出智能机器人的乘用智能升降设备的优先评分；S101：智能机器人乘用智能升降设备时，智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备；若多个智能机器人同时等待乘用同一个智能升降设备时，则优先评分最高的智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备，智能机器人生成选用智能升降设备的状态码信息并通过网络上传至服务器；S102：智能机器人选择乘用智能升降设备完成后，则被选择乘用的智能升降设备默认为智能机器人的选定智能升降设备，选定智能升降设备生成预定到达楼层的任务，智能机器人的状态码信息变更为呼叫选定智能升降设备的状态码信息并通过网络上传至服务器，且智能机器人等待选定智能升降设备响应智能机器人的呼叫请求；若选定智能升降设备将智能机器人的当前楼层信息添加到预定到达楼层的任务中，则智能机器人呼叫请求成功，智能机器人的状态码信息变更为等待选定智能升降设备的状态码信息并通过网络上传至服务器；S103：呼叫选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人和等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人根据周围的智能升降设备的运行状态信息，判断是否需要主动进行切换选定智能升降设备来重新选择乘用其它的智能升降设备；若选定智能升降设备的繁忙评分高于其它的智能升降设备的繁忙评分，则当前楼层在场的智能机器人中的优先评分最高的智能机器人主动进行切换选定智能升降设备来重新选择乘用其它智能升降设备，并清除原来的选定智能升降设备信息；若当前楼层的在场优先评分最高的智能机器人主动切换重新选择的智能升降设备已经被其它楼层的智能机器人选择乘用时，则当前楼层的在场优先评分最高的智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备，并清除原来的选定智能升降设备信息；S104：选定智能升降设备到达等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人的当前楼层，则等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人进入选定智能升降设备，进入选定智能升降设备的智能机器人状态码信息变更为乘用智能升降设备的状态码信息；若选定智能升降设备在预定时间内仍未到达等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人的当前楼层，且等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人在预定时间内仍未进入选定智能升降设备时，则判断智能机器人呼叫请求超时，等待选定智能升降设备的状态码信息的智能机器人主动切换选定智能升降设备来重新选择乘用其他的智能升降设备；S105：当智能机器人乘用选定智能升降设备到达预定到达楼层时，则智能机器人离开乘用的选定智能升降设备，智能机器人的状态码信息变更为离开智能升降设备的状态码信息。