[发明专利]一种自动贴胶带机器人在审
申请号: | 201910546404.3 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110181532A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 严烨华;楼其忠 | 申请(专利权)人: | 昆山三智达自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65H37/04;B65H35/07 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动贴胶带机器人,该种自动贴胶带机器人包括六轴机器人、安装板、贴胶装置、压紧组件和裁切组件,所述六轴机器人的手腕处固定有安装板,安装板安装有贴胶装置,贴胶装置的固定板上安装有压紧组件,压紧组件的安装板上设置有裁切组件,裁切组件的剪刀指向贴胶装置和压紧组件的胶带。通过上述方式,本发明结构简单,能够替代人工自动贴胶带,能够紧贴紧贴车身,粘贴效果好,能够自动剪断胶带,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 贴胶装置 安装板 贴胶带 裁切组件 压紧组件 六轴机器人 胶带 紧贴 机器人 工作效率高 人本发明 自动剪断 固定板 手腕处 有压 粘贴 车身 剪刀 指向 替代 | ||
【主权项】:
1.一种自动贴胶带机器人,其特征在于:该种自动贴胶带机器人包括六轴机器人、安装板、贴胶装置、压紧组件和裁切组件,所述六轴机器人的手腕处固定有安装板,安装板安装有贴胶装置,贴胶装置的固定板上安装有压紧组件,压紧组件的安装板上设置有裁切组件,裁切组件的剪刀指向贴胶装置和压紧组件的胶带。
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