[发明专利]井下移动式挖掘机

摘要

本发明提供了一种井下移动式挖掘机，包括驾驶室，驾驶室前端设有前机架，后端设有后机架，后机架上设有动力装置和后驱动桥，前机架上设有前驱动桥和工作机构，所述前机架和后机架之间通过铰接销轴相连，前机架和后机架之间设有转向油缸，转向油缸前端与前机架相连，后面与后机架相连，前机架上设有回转机构，回转机构位于工作机构下方，前驱动桥和后驱动桥上均设有轮胎，所述工作机构包括动臂，动臂、动臂油缸设于固定座上，固定座设于回转机构上。本发明采用铰接式车架，转向油缸控制转向，保证整机转弯半径小，机动灵活，机动灵活，适合狭小的矿山巷道和场地的环境作业，使用方便，作业方便灵活。

主权项

1.井下移动式挖掘机，包括驾驶室（6），驾驶室（6）前端设有前机架（3），后端设有后机架（10），后机架（10）上设有动力装置（9）和后驱动桥（7），前机架（3）上设有前驱动桥（2）和工作机构（1），其特征在于所述前机架（3）和后机架（10）之间通过铰接销轴（4）相连，前机架（3）和后机架（10）之间设有转向油缸（5），转向油缸（5）前端与前机架（3）相连，后面与后机架（10）相连，前机架（3）上设有回转机构（11），回转机构（11）位于工作机构（1）下方，前驱动桥（2）和后驱动桥（7）上均设有轮胎（8），所述工作机构（1）包括动臂（13），动臂（13）、动臂油缸（14）设于固定座（12）上，固定座（12）设于回转机构（11）上，动臂油缸（14）位于动臂（13）下方，且一端与动臂（13）前端相连，动臂（13）前端上方设有斗杆油缸（18），斗杆油缸（18）与斗杆（19）相连，斗杆（19）上方设有铲斗油缸（20），斗杆（19）前端设有铲斗（16），铲斗（16）与摇臂（15）相连，摇臂（15）两端设有连杆（17），连杆（17）与铲斗油缸（20）相连。