[发明专利]一种PCB板搬运装置在审
| 申请号： | 201910547966.X | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110294317A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡波 | 申请（专利权）人： | 昆山昌峻自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种PCB板搬运装置，包括水平设置的平移机构、受所述平移机构驱动进行移动的旋转机构、受所述旋转机构驱动进行转动的第一伸出机构、受所述第一伸出机构驱动进行移动的第二伸出机构以及受所述第二伸出机构驱动进行升降且用于吸附PCB板的吸附机构，该PCB板搬运装置，通过平移机构，能够根据PCB板的大小和工艺需要的时间调节运输速度，提高了输送效率，通过旋转机构、第一伸出机构和第二伸出机构，能够使得PCB板保持竖直，减小该装置占用的面积，提高了空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 伸出机构 搬运装置 平移机构 旋转机构 驱动 空间利用率 时间调节 输送效率 水平设置 吸附机构 移动 减小 竖直 吸附 转动 升降 占用 运输 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板搬运装置，其特征在于，包括水平设置的平移机构、受所述平移机构驱动进行移动的旋转机构、受所述旋转机构驱动进行转动的第一伸出机构、受所述第一伸出机构驱动进行移动的第二伸出机构以及受所述第二伸出机构驱动进行升降且用于吸附PCB板的吸附机构。
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