[发明专利]一种面向移动机器人的全向驱动轮有效
| 申请号： | 201910548053.X | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110254209B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 吕洪波;铁军;贾桐;黄吉全;赵仁涛 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向移动机器人的全向驱动轮，包括行走轮、第一电机、第一支架、第二电机、第二支架和轴承，第一电机固定于第一支架上，第一电机用以驱动第二支架转动，第一支架与第二支架通过轴承转动连接，行走轮转动连接于第二支架上，第二电机固定于第二支架上，第二电机用以驱动行走轮转动。本发明的特点是将转向装置与驱动装置设置为一体式结构，结构简单，成本较低，体积较小，移动性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 移动 机器人 全向 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种面向移动机器人的全向驱动轮，其特征在于：包括行走轮、第一电机、第一支架、第二电机、第二支架和轴承，所述第一电机固定于所述第一支架上，所述第一电机用以驱动所述第二支架转动，所述第一支架与所述第二支架通过所述轴承转动连接，所述行走轮转动连接于所述第二支架上，所述第二电机固定于所述第二支架上，所述第二电机用以驱动所述行走轮转动。
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