[发明专利]三维测量装置、控制装置及机器人系统有效
| 申请号： | 201910548605.7 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110645918B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 清水武士;日野真希子 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供三维测量装置、控制装置及机器人系统，所述三维测量装置使用激光进行对象物的三维测量，所述三维测量装置包括：激光照射部，配置于机器人的可动部，并向包括所述对象物的区域照射所述激光；照射控制部，控制所述激光照射部的驱动；拍摄部，拍摄被所述激光照射了的所述对象物而获取图像数据；以及点云数据生成部，基于所述图像数据，生成包括所述对象物的区域的三维点云数据，所述激光照射部包括激光光源和漫射部，所述漫射部使从所述激光光源发射的所述激光漫射。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 测量 装置 控制 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维测量装置，其特征在于，使用激光进行对象物的三维测量，所述三维测量装置包括：/n激光照射部，配置于机器人的可动部，并向包括所述对象物的区域照射所述激光；/n照射控制部，控制所述激光照射部的驱动；/n拍摄部，拍摄被所述激光照射了的所述对象物而获取图像数据；以及/n点云数据生成部，基于所述图像数据，生成包括所述对象物的区域的三维点云数据，/n所述激光照射部包括激光光源和漫射部，所述漫射部使从所述激光光源发射的所述激光漫射。/n
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