[发明专利]一种自动避障的无人驾驶车用无人驾驶系统在审
| 申请号： | 201910548665.9 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112208520A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 庞群英 | 申请（专利权）人： | 庞群英 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W50/14;H04N7/18;G01S19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动避障的无人驾驶车用无人驾驶系统，包括车载控制系统，所述车载控制系统的输入端无线连接有北斗卫星，所述车载控制系统双向无线连接有外部信息干预系统，所述车载控制系统的输入端电连接有车体外界感知系统。本发明通过设置感知数据接收器、感知数据对比器、中央控制器、原始数据存储器、制动单元、转向单元、供油单元和刹车单元的配合使用，可使无人驾驶系统具备自动避障的功能，这样无人驾驶车的行驶更加安全，解决了无人驾驶系统在使用时，因不能使无人驾驶车对障碍物进行自动躲避，使得无人驾驶车容易与障碍物发生碰撞，从而导致无人驾驶车出现驾驶不安全的问题，大大提高了无人驾驶车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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