[发明专利]一种实现微小装配间隙快速测量的设备有效
| 申请号： | 201910549056.5 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110160456B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张凯歌;王大伟;赵璐 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 杨慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现微小装配间隙快速测量的设备，包含：底座，设有网格线和刻度值；若干个支座，用于固定支撑待测部件，并依照刻度值对待测部件进行定位放置；水平四轴协作机器人，末端通过连接板安装工业相机和激光位移传感器；工控电脑，执行以下操作：控制水平四轴协作机器人将工业相机移到待测部件上方，并控制工业相机获取待测部件的图像；生成供用户确认图像上定位点的界面并记录定位点；控制水平四轴协作机器人将激光位移传感器移到定位点，并控制激光位移传感器测量数据；根据测量数据计算出间隙高度。本发明的提供的设备精度高，操作简单，操作人员简单学习即可上手，同时能够满足多品种小批量产品的生产要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 微小 装配 间隙 快速 测量 设备 | ||
【主权项】：
1.一种实现微小装配间隙快速测量的设备，其特征在于包含：底座，设有网格线和刻度值；若干个支座，用于固定支撑待测部件，并依照刻度值对待测部件进行定位放置；水平四轴协作机器人，末端通过连接板安装工业相机和激光位移传感器；工控电脑，执行以下操作：控制水平四轴协作机器人将工业相机移到待测部件上方，并控制工业相机获取待测部件的图像；生成供用户确认图像上定位点的界面并记录定位点；控制水平四轴协作机器人将激光位移传感器移到定位点，并控制激光位移传感器测量数据；根据测量数据计算出间隙高度。
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