[发明专利]P2构型混合动力车辆启动机启机和换挡协调控制方法

摘要

本发明提供了一种P2构型混合动力车辆启动机启机和换挡协调控制方法，包括在启动机启机过程中进行换挡的启机换挡协调过程和在换挡过程中进行启动机启机的换挡启机协调过程，能够使启动机启机过程和换挡过程可以在任何工况下并行进行，避免了两个过程相互独立进行带来的模式切换或换挡时间过长。此外，通过协调启机过程与换挡过程，可在缩短模式切换及换挡时间的基础上，避免启机过程和换挡过程相互干扰，提高整车的动力响应和换挡平顺性。

主权项

1.一种P2构型混合动力车辆启动机启机和换挡协调控制方法，其特征在于，包括在启动机启机过程中进行换挡的启机换挡协调过程，所述启机换挡协调过程包括：控制启动机启动发动机，同时，控制C0离合器充油；在启机完成后，控制发动机转速与C1离合器转速同步；在转速同步完成且C0离合器充油完成时，控制C0离合器接合即控制电机和发动机进行扭矩交换；在启动机启机过程中，判定需要进行换挡操作时，在判定C0离合器充油完成后，控制C2离合器进行充油；当C2离合器充油完成且C0离合器接合完成后，控制C1离合器和C2离合器进行扭矩交换；当C1离合器和C2离合器扭矩交换完成后，协调发动机进行调速；当发动机调速完成后，所述启机换挡协调控制过程结束。