[发明专利]一种货车自动定量分堆装车系统

摘要

一种货车自动定量分堆装车系统，包括装车位和车道，装车位上方设有下料阀，货车上安装有智能卡，通过车道上的读卡器将目标拉货重量传递至控制器，车道上方还间隔设有两个距离传感器，能够以相同固定频率扫描与下方物体之间的距离并传递至控制器，控制器能够计算得到车头长度和车斗长度，并根据车斗长度和目标拉货重量在车斗上分配多个预下料位置，装车位远离车道的一侧设有第三距离传感器，能够扫描其与货车的水平距离并传递至控制器，控制器能够计算得到下一个预下料位置与下料阀中心位置之间的水平距离，并将该水平距离持续反馈至货车，以便于货车行驶至下一个预下料位置与下料阀中心位置对齐，实现了没有地面人员指挥的自动定量分堆装车。

主权项

1.一种货车自动定量分堆装车系统，包括设有地磅（6）的装车位（4）和供货车水平驶入装车位（4）的车道（3），装车位（4）上方设有与物料输送系统相连的下料阀（7），其特征在于：货车上安装有用于存储目标拉货重量的智能卡，车道（3）上设有用于读取智能卡中的目标拉货重量的读卡器，并通过读卡器将目标拉货重量传递至控制器；所述车道（3）上方还间隔设置有两个距离传感器，其中第一距离传感器（1）位于第二距离传感器（2）沿车道（3）长度方向远离装车位（4）的一侧，两个距离传感器的高度相等且均大于货车的高度，两个距离传感器能够以相同固定频率扫描与各自正下方物体之间的距离，并将各自的距离数值传递至控制器，控制器中预存有两个距离传感器的高度、两个距离传感器之间沿车道（3）长度方向的距离、以及货车的车头高度范围和车斗高度范围，使控制器能够分别记录得到第一距离传感器（1）对车头整体进行扫描的采集点个数、第一距离传感器（1）对车斗整体进行扫描的采集点个数、以及在第二距离传感器（2）开始对车头进行扫描时第一距离传感器（1）已经对货车进行扫描的采集点个数，从而使控制器能够计算得到车头长度和车斗长度，并根据车斗长度和目标拉货重量在车斗上沿长度方向均匀间隔分配多个相同下料重量的预下料位置（9）；所述装车位（4）远离车道（3）的一侧设有第三距离传感器（5），第三距离传感器（5）的高度不大于货车的高度，使第三距离传感器（5）能够扫描其与货车之间沿车道（3）长度方向的水平距离，并将水平距离数值传递至控制器，控制器中预存有第三距离传感器（5）与下料阀（7）中心位置之间的水平距离，使控制器能够计算得到车斗上沿车头至车尾方向的下一个预下料位置（9）与下料阀（7）中心位置之间的水平距离，并将该水平距离持续反馈至货车，以便于货车行驶至下一个预下料位置（9）与下料阀（7）中心位置对齐。